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图片来源@视觉中国

我国对工业机器人行业的相关政策

尽管我国基本掌握了本体设计制造、控制系统软硬件、运动规划等工业机器人相关技术，但总体技术水平与国外相比，仍存在较大差距;我国缺乏核心及关键技术的原创性成果和创新理念，缺乏面向企业及市场需求的问题依然突出;精密减速器、伺服电机、伺服驱动器、控制器等高可靠性基础功能部件方面的技术差距尤为突出，长期依赖进口。

不同的是，中小企业通常只有能力购买，而大型企业有能力做研发。像格力与美的这样的区域标杆型企业，通常会在政府的引导下走得更远：巨额投入以谋取在市场上抢下一块份额。

行业SWOT分析

当前发达国家的许多制造业企业已经实现了精细化生产，从生产、检测到仓储、包装，全程采用自动化设备，以保障产品的稳定性和可靠性。相比之下，我国制造业企业多数仍处于自动化的早期阶段，以粗放型发展模式为主，产品附加值低，产品稳定性也有较大的待改进空间。

②机器人企业蜂拥而上产业有过剩隐忧

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工业机器人是指应用于工业领域的多自由度机器人。工业机器人产业链主要由上游核心零部件、中游工业机器人本体组装以及下游系统集成构成。其中控制器、伺服系统及精密减速机是机器人最重要的核心零部件。

法律法规名称：机器人产业发展规划（2016-2020年）

因此，机器人技术的发展必将带动其他技术的发展，机器人技术的发展和应用水平也可以验证一个国家科学技术和工业技术的发展水平。

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在2015年，《中国制造2025》将机器人列为十大重点领域之一。在2016年，《机器人产业发展规划（2016-2020年）》明确攻克工业机器人关键技术，重点突破减速器、专用伺服电机和驱动器、控制器、传感器、末端执行器五大关键零部件的技术壁垒，发展弧焊机器人、全自主编程智能工业机器人等10类产品。

安翰科技解释称，在体检市场向民营体检机构的推广有效性更高以及公司所处发展阶段等原因，2016年至2018年对民营体检机构的销售集中度较高。但公司指出，报告期内公司在体检机构渠道的销售取得了较大突破，其他销售渠道逐步按计划开展。

实施时间：2012年

1954年美国戴沃尔最早提出了工业机器人的概念，并申请了专利。该专利的要点是借助伺服技术控制机器人的关节，利用人手对机器人进行动作示教，机器人能实现动作的记录和再现。这就是所谓的示教再现机器人。现有的机器人差不多都采用这种控制方式。

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国家部门：国务院

国外工业机器人巨头本身就是核心部件的提供商，因此他们在零部件成本上拥有先天的成本优势和技术优势，另外他们往往能以巨大的采购量和签署排他性协议获得比较优惠的采购价格，而国内的中小企业在进口核心零部件时，往往要以高出国外厂商近3倍的价格购买减速器，以近2倍的价格购买伺服电机。

上世纪90年代以来，中央开始加大对工业机器人的研发投入，国家高技术研究发展计划（即863计划）的“自动化技术”领域，重点攻关支持视觉、控制理论与方法研究、装配系统等多个领域的智能机器人研发。2010年以后，国务院、工业和信息化部、财政部、科技部等政府部门先后出台政策，促进产制造业转型升级，发展智能装备产业。

目前，工业机器人技术正朝着模糊控制、智能化、通用化、标准化、模块化、高精化、网络化及自我完善和修复能力等方向进行研发。

以机器人行业发达的顺德为例，2015年上半年有安川电机机器人投资10亿元与美的合作开发电机机器人项目、瑞士ABB与利迅达开展技术合作、德国库卡在中德工业服务区建设工程中心、日本川崎重工与隆深合作设立机器人培训中心。

国家部门：国务院

项目总投资约3亿元，设计产能12000台套机器人/年(含控制系统)，年销售6亿元人民币。基地已于2013年6月投入生产。安川电机2015年重磅推出了“辅助脊髄损伤患者步行的机器人”ReWalk，为脊髄损伤患者带来了福音。

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根据安翰科技披露的招股说明书(申报稿)，公司主营“磁控胶囊胃镜系统”机器人的自主研发、生产、销售及服务，是全球首家获得国家药品监督管理局核发的“磁控胶囊胃镜系统”三类医疗器械注册证的公司。“磁控胶囊胃镜系统”机器人主要包含上消化道胶囊内窥镜(简称“胶囊窥镜”)及相关控制设备。前者是一种做成胶囊形状用来检查人体消化道的医疗器械，在被患者吞服后便开始扫查并将拍摄画面实时传输到医生电脑；后者由操作控制台、平移旋转台及相关软件组成，医生通过控制操作摇杆等设备可控制胶囊在人体内的运动，其软件可完成图像处理、检查者信息处理等相应工作。

2015年，库卡推出首款轻型工业机器人LBRiiwa，LBRiiwa是一款具有突破性构造的7轴机器人手臂，其极高的灵敏度、灵活度、精确度和安全性的产品特征，使它特别适用于柔性、灵活度和精准度要求较高的行业（如电子、医药、精密仪器等），可满足更多工业生产中的操作需要。

2015年8月4日，美的公布了机器人产业战略并与日本安川电机合资设立两家子公司。两家子公司分别面向工业机器人和服务机器人。

建筑工程机械的结构件多为焊接件，为提高焊接质量和效率，满足市场的需求，目前许多工程机械厂商纷纷要求采用机器人进行焊接。

库卡（KUKA）是世界工业机器人和自动控制系统领域的顶尖制造商，总部位于德国奥格斯堡。KUKA机器人公司在全球拥有20多个子公司，其中大部分是销售和服务中心。KUKA在全球的运营点有：美国，墨西哥，巴西，日本，韩国，台湾，印度和欧洲各国。

预计2017-2020年国内本体市场规模由272亿元增至427亿元。工业机器人种类繁多，根据应用功能和技术性能的不同，单台售价差异较大，从十万元至百万元不等。以全球工业机器人均价为参考，假设每年降价幅度为5%（规模化生产和技术进步），推算出2017-2020年，中国工业机器人本体销售额分别为272亿元、315亿元、364亿元和427亿元，年均增速约为18%。

内容介绍：规划提出了产业发展五年总体目标：形成较为完善的机器人产业体系。技术创新能力和国际竞争能力明显增强，产品性能和质量达到国际同类水平，关键零部件取得重大突破，基本满足市场需求。并从产业规模持续增长、技术水平显著提升、关键零部件取得重大突破、集成应用取得显著成效等四个方面提出了具体目标。

安翰科技主营业务收入来自其主营产品“磁控胶囊胃镜”机器人的销售及服务。公司表示，正在进一步自主研发一系列产品及技术，部分已经进入临床阶段，但报告期内仍处于研发阶段、尚未形成收入。